经过两年时间的研发测试，近日，成都轨道交通产业技术研究院与成都精工华耀科技公司联合研发的全球首台城市轨道智能巡检机器人正式上线测试。这是行业内首款应用于轨道线路巡检的机器人，检测内容、精度和处理速度均优于国内外现有检测设备。该智能巡检机器人以3万张/秒的拍摄速度、超过2k的横向分辨率、微米级的检测精度，实现了对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道的30余项可视化病害的精准检测，达到了“边检边报”的实时处理水准，目前测试的准确率已经达到了95%，其中重大病害发现率达100%，预计2019年上半年实现工程化应用。（成都市交通运输局）