G318线提质改造工程辅助通道普巴绒乡至所地村段，起点位于甘孜州雅江县普巴绒乡，接两河口电站赔建道路X037线（规划S434线)，设雅砻江特大桥跨越两河口库区至雅砻江右岸后，设置隧道穿越地质病害区域，新改建至所地村。项目建成后形成G318线的辅助通道，有效分流G318线主通道的通行压力，同时缓解了川藏旅游大通道交通量大，极易形成交通堵塞的情况。

项目地处两河口库区，地形复杂，区间无道路通达，勘察施工难度极大。常规勘察手段难以施展，在工期有限的情况下，项目高精度基础地理信息数据的获取尤为关键，工程测量采用何种勘察技术方法成为了摆在设计人员面前的一道难题。

项目现场地形地貌情况

经过公司测绘团队分析研判，最终在该项目创新提出了四种测量技术方案并实施。一是采用“平面GNSS静态+高程采用大地似水准面精化”的方式，满足低等级公路高程精度需求。二是采用免基站复合翼无人机激光雷达航测，融合垂直起降固定翼无人机+长测程激光雷达+千寻虚拟基站PPK解算等方式。三是采用激光雷达扫描地面点自动内插获取，水上水下点云融合处理，消除点云使用障碍。四是采用全线无人机航飞生产倾斜模型，解决现场人员踏勘受限问题，运用航拍照片+倾斜模型的方式，将外业实景搬至室内。使用全线倾斜模型作为底图，规划贴近摄影航线，使用轻型无人机大疆M3E进行贴近摄影测量，为地质调查提供精细化模型。

     GNSS静态测量         测量队员组装船只下水作业

 远距离飞行数据采集          LiDAR点云地面点成果

该项目测量技术攻坚成果显现，采用垂直起降固定翼无人机+长测程激光雷达+千寻虚拟基站PPK解算的航测技术设计，能满足数据采集和精度需求。在此项目中，常规小型多旋翼无人机无法胜任远距离作业的情况下，垂直起降固定翼无人机实现了断链安全自主飞行距离达30KM，近20平方公里航飞数据2架次3小时便完成采集，有效弥补了航测能力不足的问题。

（a）倾斜摄影建模             （b）贴近摄影建模

（分辨率125px）                （分辨率0.8CM）

倾斜摄影模型与贴近摄影效果对比

该航测技术解决方案除了能解决高、难、险项目问题外，还能有效取代无空域限制的有人机航测，减少昂贵的有人机租赁费用，降低航测技术人员的作业风险，缩短项目响应时间，提升激光雷达航测精度，在技术上做到降本增效。

航测团队项目组合照

公司“空地水”全场景测量技术方法可广泛用于高山地区国省干道等低等级公路勘察设计中，已在S221线泸沽湖过境公路、S446线尕草公路、S222线巴中段等项目中实施，可有效缩短勘察周期，提高地形基础数据质量。随着乡村振兴战略的深入推进，高效精准的勘察技术必将更好服务于交通发展建设。